RaspbianへのMusicBotのインストールは、完了するまでに時間がかかる場合があります。
試してみたい場合は、次のコマンドを実行してインストールできます。

# システムパッケージを更新する
sudo apt-get update -y
sudo apt-get upgrade -y

# 依存関係をインストールする
sudo apt install python3-pip
sudo apt install git
sudo apt install libopus-dev
sudo apt install ffmpeg

# MusicBotのクローンを作成する
cd ~
git clone https://github.com/Just-Some-Bots/MusicBot.git MusicBot -b master
cd MusicBot
sudo python3 -m pip install --upgrade -r requirements.txt

この後、ホームディレクトリ内に MusicBotというフォルダがあります。 構成してから、 ./run.shを実行してボットを起動します。